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杂技机器人在哪里

编辑:小豹子/2018-07-30 16:13

  杂技机器人在哪里

  2018-05-29 10:20

  来源:金石兴机器人学院

  机器人

  原标题:杂技机器人在哪里

  

  2018的大年三十下午2:20,上演了一出别出心裁的春晚。不是春晚重播,是由北京电视台科教频道播出的“机器人春晚”,内容上和春晚差不多,无非是唱歌跳舞小品相声。但是,少了杂技。

  杂技起源于人类的生产劳动和战争,是我国最早独立成形的艺术形式,一直受人民欢迎,观赏性很强。这不由得使人发问,难道没有杂技机器人吗?

  是的,现阶段还没有真正能称为“杂技机器人“的机器人。

  一口不能吃成胖子,几个动作也不能构成杂技。

  但昨天智能相对论的分析雷宇看到了一则新闻,标题大概是说迪士尼研发出了杂技机器人,一言不合就会来个后空翻。

  

  内容说近日迪士尼研究中心公布了最新研究成果——Stickman杂技表演机器人。

  

  Stickman(火柴人?)通过摆锤运动获得动力,脱离导线后在空中完成翻转,翻转动作包括一个后空翻,一个双后空翻。最后舒展身体以完成一个笨重的自由落体式的“软着陆”。

  当然,事实证明不是一言不合就来个后空翻,是只会后空翻。

  Stickman并不是第一款能够完成后空翻的机器人。赫赫有名的波士顿动力(Boston Dynamics)去年在YouTube上发布了人形机器人Altas最新版本的一段视频,它不仅可以走“梅花桩”,还可以原地向后跳转、原地后空翻等动作,走位可以说是相当风骚,有点像忍者胜龟。

  但是即使这样,丝毫还是跟杂技不搭边。如果仅仅是会后空翻就能成为杂技机器人,那么杂技的门槛也未免太低了。杂技演员的基本功,传统的说法是“腰、腿、跟头、顶(倒立)”,随着现代杂技艺术的发展,人们对杂技的观赏性具有了更高的要求,舞蹈训练也被列入了杂技演员的基本功训练之中。一个杂技演员,具备这5个方面的基本素养是必不可少的。

  而显然,机器人后空翻只达到了传统说法中的“跟头“,而且还不能做到连续翻跟头。Stickman研究者也表明,它模仿人类杂技选手,只用了非常有限的一套感知和执行工具。他们还要继续在这只机器人身上做实验,看看它到底能完成多么复杂的动作。

  杂技杂技,就是需要不断炫技

  杂技是一项人可为,常人不可为的表演艺术。一般有五大技术种类,翻腾类、平衡类、软功类、高空类和抛接类,所有的杂技表演都是这五大元素的单个表现或灵活组合。现代杂技节目对创新型要求越来越高,融合的元素越多,越灵活,越能给人更以强烈的观感。

  现阶段的机器人一个元素都做得不够好,不要说融合。湖南省杂技家协会副主席赵双午老师曾说过杂技表演中有“三大关系”指人与自身、人与道具和人与他人之间的三种关系。这一凤凰彩票娱乐平台(5557713.com)理论用在杂技机器人的表演上也是成立的,即机器人与自身,机器人与道具,机器人与机器人三种关系。

  机器人与自我的关系是指在不用道具且独身一人的情况下,与自身身体发生对抗的关系。这个就需要这个机器人真的“天赋异禀“,即一个人一台戏。

  机器人与道具的关系是指表演中必须运用道具,靠自身对肢体、道具的把控所呈现出的关系,最基本的应该就是敲锣打鼓的那种重复动作的机器人,但是要是需要给人以美感,这种玩具级别的显然还不行。

  机器人与机器人间的关系体现在两人及两人以上的节目表演中,团体之间的相互配合,强调一种团队精神。现在用于舞台表演的机器人大都是一样的动作,以量取胜罢了。但是杂技机器人需要协调配合,比如你跳下来我会接你等等……

  虽然机器人可以做一些人类独有的艺术、运动等活动,比如他们可以学画画学唱歌学写诗,或者学投篮学跨栏等,甚至它们可以通过技术迭代来达到相近的成就,但是想要成为杂技表演者还差远了。

  那么,将来会出现杂技机器人吗?

  会,或者说历史上就曾有。古代文献中经常出现一种娱乐型木偶机器人,它们不仅能唱歌跳舞奏乐还会耍杂技,与真人演员无异。类似于下图。

  

  图片来自中国国家地理

  但这个很容易让人想起那个大名鼎鼎的土耳其骗局。据说当时有一个外形像一个坐在大机箱前的土耳其魔法师,它能自动而快速地下象棋。在维也纳皇宫的首次表演中,它就迅速击败了对手Cobenzl伯爵,随着名声越来越大,它击败了一系列著名的挑战者,包括拿破仑和本杰明·富兰克林。直到几年之后,这个骗局才被揭穿。凤凰彩票网(fh643.com)原来机箱里藏了一名象棋大师,他用一个磁铁系统来跟踪对手的举动并移动自己的棋子。

  由于技艺并没有流传下来,因此现在已经很难推测古人是按照哪种逻辑做出的木偶机器人。但是现在这里有一项新的研究成果或许可以回答这一问题。加州大学伯克利分校和英属哥伦比亚大学最新研究研究成果表示,运用强化学习(Reinforcement learning)方法能教生活在模拟器中的机器人模仿人类,并学会武打、跑酷、杂技等复杂技能。

  那机器人究竟是如何学习新动作的呢?

  简单来说是通过看动作片段来学习。研究者对动作捕捉的数据进行了改良,然后将这份整理好的学习资料展示给机器人学习,比如说下图右侧5个动作就是供机器人学习的示范样本, 最终使得机器人的动作像人一样流畅。

  

  虽然这距离技术真正落地还有一定的时间,但离模型和真实世界的反馈交互也不远了。

  结论

  回到开头,说起春晚,2018年央视春晚也是人工智能聚集的一场晚会,无人机、无人车、无人艇、机器狗、意念控制灯等扎堆曝光,人工智能越来越多的出现在我们的生活中,甚至所有人都习以为常,但是在聚焦于人工智能的时候,也许将些许注意力放在人身上,科技会更有温度。不管是杂技甚至是皮影等传统艺术,它们在逐渐式微,但是它们曾给文化带来的璀璨,不应被科技的发展掩盖。

  一个真正的杂技机器人,不是抢了杂技表演者的饭碗,也不是拉低了杂技表演的门槛,是将机器人与人结合,让杂技释放出更多的能量。返回搜狐,查看更多

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